قام السيد محمد محمود ولد محمد الأمين وزير الدفاع الوطني بزيارة لليمن بدعوة من وزير الدفاع اليمني من 21إلى 24 مارس 2008، سلم خلالها رسالة من رئيس الجمهورية السيد سيدي محمد ولد الشيخ عبد الله إلى نظيره اليمني السيد على عبد الله صالح . كما أجرى السيد الوزير مباحثات مع المسؤولين اليمنيين حول أفاق التعاون . و قد مكنته هذه الزيارة من استكشاف فرص للتعاون المشترك في مجالات منها التكوين العسكري و التنمية.كما تم توقيع مذكرة تفاهم بين الجانبين تؤسس لعلاقات متميزة و تفتح آفاقا جديدة للاستفادة من تجربة المؤسسة العسكرية الاقتصادية اليمنية التي تهتم بالزراعة و التنمية و التصنيع و البناء و التي تعتبر رائدة في مجال التنمية .

و قد استقبل معالي الوزير الذي كان مرفوقا بمدير العلاقات الخارجية بوزارة الدفاع الوطني من طرف اللواء الركن محمد ناصر وزير الدفاع اليمني و السفير الموريتاني في صنعاء.

استقبل السيد حمادي ولد حمادي ،وزير الدفاع الوطني صباح يوم الاثنين01مارس2010في مكتبه بوزارة الدفاع الوطني سعادة السيد أبتكو ديكوف،سفير جمهورية بلغاريا المعتمد لدى بلادنا. وقد حضر هذا اللقاء الذي تركز حول التعاون بين البلدين وسبل تعزيزه اللواء أحمد ولد بكرن،الأمين العام لوزارة الدفاع الوطني والعقيد محمد ولد مقداد ،مدير العلاقات الخارجية والمقدم السيد ولد العسري مدير مكتب التنسيق بوزارة الدفاع الوطني.

حضر اللواء محمد ولد الشيخ محمد أحمد قائد الأركان الوطنية رفقة قائد المكتب الثالث العقيد البخاري ولد أحمدو، إلى جانب رؤساء قوات الأركان البرية للدول الأعضاء في مبادرة 5+5دفاع الإجتماع الثاني لرؤساء أركان القوات البرية المنعقد من16إلى18مارس2010التي كان موضوعها تبادل تجربة القوات البرية في إدارة الكوارث الرئيسية والطبيعية منها خاصة . 09:21:09