أدى الفريق محمد ولد الشيخ محمد احمد قائد الأركان الوطنية صحبة وفد رفيع المستوى زيارة للمملكة الأردنية الهاشمية في الفترة مابين 10 و 14 أغسطس 2012، تلبية لدعوة من نظيره الفريق أول الركن مشعل محمد الزين رئيس هيئة أركان الجيش العربي الأردني. وقد ترأس القائدان أعمال اللجنة المشتركة للتعاون الموريتاني الأردني، حيث أبدى الجانب الأردني استعداده لتعزيز التعاون العسكري بين البلدين.