قام السيد محمد محمود ولد محمد الأمين وزير الدفاع الوطني بزيارة لليمن بدعوة من وزير الدفاع اليمني من 21إلى 24 مارس 2008، سلم خلالها رسالة من رئيس الجمهورية السيد سيدي محمد ولد الشيخ عبد الله إلى نظيره اليمني السيد على عبد الله صالح . كما أجرى السيد الوزير مباحثات مع المسؤولين اليمنيين حول أفاق التعاون . و قد مكنته هذه الزيارة من استكشاف فرص للتعاون المشترك في مجالات منها التكوين العسكري و التنمية.كما تم توقيع مذكرة تفاهم بين الجانبين تؤسس لعلاقات متميزة و تفتح آفاقا جديدة للاستفادة من تجربة المؤسسة العسكرية الاقتصادية اليمنية التي تهتم بالزراعة و التنمية و التصنيع و البناء و التي تعتبر رائدة في مجال التنمية .
و قد استقبل معالي الوزير الذي كان مرفوقا بمدير العلاقات الخارجية بوزارة الدفاع الوطني من طرف اللواء الركن محمد ناصر وزير الدفاع اليمني و السفير الموريتاني في صنعاء.