اجتمعت اللجنة المشتركة بين القوات المسلحة وقيادة الآفريكوم بقصر المؤتمرات بنواكشوط في الفترة مابين 19و24مارس 2012، وقد تناول اللقاء الذي ضم بعثة قيادة الآفريكوم وممثلين عن جميع مكونات القوات المسلحة الوطنية مجالات التعاون، والسبل الكفيلة بتعزيزها لمواجهة التهديدات الأمنية المختلفة.