زار عشرة برلمانيين من بينهم خمسة شيوخ هم : محمد يحي ولد عبد القهار وجوب عبد الله دمبا وسيد محمد ولد الطالب وعبد الله و موسي ولد احمد وممد المختار ولد أطول عمرو وخمسة نواب هم: العربي ولد سيد عالي وعبد الرحمن ولد ميني و فاطمة منت محمد يرب وبا علي إبرا ومحمد فال ولد الكوري .
وقد نظمت الزيارة الاولي من نوعها في الفترة من 19 إلى 23 /09/2011 وهي تشكل تطورا ايجابيا في التعاون بين بلادنا والناتو ,
كانت النقاشات خلال هذا الاجتماع صريحة ومتحررة من الفهم الدبلوماسي التقليدي الضيق وكان هدفها تشخيص الانجازات والأهداف وما تتوخي الدول الأعضاء منها . واتفق المشاركون في نهاية الاجتماع على تنظيم لقاءات دورية للدفع بهذه الشراكة إلى الأمام .