بدعوة من اللواء الركن حمد بن على العطية رئيس أركان القوات المسلحة القطرية ، قام العقيد محمد ولد محمد ازناكي قائد الأركان الوطنية المساعد بزيارة لدولة قطر الشقيقة ، مرفوقا بمدير البحرية الوطنية ومدير الطيران وذلك لحضور فعاليات معرض ومؤتمر الدوحة الدولي الثاني للدفاع البحرى ( ديميدكس 2010 ) ، تزامنا مع ندوة كبار قادة التمرين المشترك الصقر الجارح 2010 وذلك خلال الفترة ما بين 28 الى 31 مارس 2010 . وكان هذا اللقاء مناسبة لتبادل الآراء مع وزراء دفاع ورؤساء أركان القوات المسلحة لدول مجلس التعاون الخليجي والدول الشقيقة والصديقة لدولة قطر فى المواضيع التى تهم المنطقة .