أدى اللواء انجل مارسيال بارايارزا زيارة لبلادنا من01 الي 03 يونيو 2010 أستقبل خلالها من طرف العقيد محمد ولد محمد ازناكي
قائد الأركان الوطنية المساعد كما ألتقي المسؤولين عن التكوين العسكري وأجري زيارة للمدرسة الوطنية للأركان والمدرسة
العسكرية للتقنيات الجديدة ، وتدخل هذه الزيارة في اطار التعاون العسكري بين بلادنا وجمهورية فنزويلا .