في اطار العلاقات الثنائية بين القوات المسلحة الموريتانية و السنغالية،تم اللقاء الدوري بين قائدي المنطقتين العسكريتين،السادسة والسابعة بموريتانيا،وقائد الناحية العسكرية الثانية بالسنغال،وذلك في الفترة مابين 18 وحتى 20 يناير2012.
خلال هذا اللقاء أشاد المشاركون بإيجابية نشاطات السنة الماضية،وتم الاتفاق على الأعمال المبرمجة للسنة الجارية وخاصة:
ـ ضرورة تحسيس السكان حول التهديدات الإرهابية وكذا الجرائم العابرة للحدود.
ـ تبادل المعلومات والبحث عنها.
ـ إشراك السكان المحليين في معالجة القضايا الحدودية.
ـ ضرورة احترام القانون المعمول به و المتعلق بنقاط العبور و المناطق البحرية...لخ.
وقد جرى اللقاء المذكور في جو من التفاهم الأخوي، كما أن الطرفين أعربا عن استعدادهما من أجل العمل على تدعيم العلاقات بين الجيشين وكذا الشعبين.