بدعوة من المفتش العام للقوات المسلحة وقوات الأمن العقيد حنن ولد سيد , قام الجنرال بن عتو بومدين المراقب العام للجيش الوطني الشعبى بزيارة عمل لموريتانيا فى الفترة ما بين 22 و27 مايو 2010 .. وكان من بين أهداف هذه الزيارة تبادل التجارب وتحديد أوجه التعاون الممكنة بين البلدين وإعطاء دفع جديد للعلاقات الأخوية والصداقة القائمة بين البلدين الشقيقين .