أشرف العقيد محمد ولد محمد صالح قائد أركان الجيش الوطني السابق على مراسيم تبادل المهام في العديد من المناطق العسكرية، وذلك على إثر التحولات التي شهدها الجيش الوطني. وقد كانت هذه المناسبات فرصة للإطلاع عن كثب على أحوال هذه التشكيلات عن الطريق الاتصال المباشر بالأطر و الجنود
و قد حرص العقيد محمد ولد محمد صالح في كل مرة على تذكير الضباط وضباط الصف والجنود بالمهام المنوطة بهم، و كذلك ضرورة احترام النظم و القوانين و الامتثال الكامل للتعليمات.