في إطار علاقات التعاون العسكري الثنائي القائم بين بلادنا والمملكة العربية السعودية، وتنفيذا لتوصيات محضر الاجتماع الثالث للجنة العسكرية المشتركة الموريتانية السعودية، أدت بعثة عسكرية سعودية هامة بقيادة اللواء المهندس مشاري بن سعد الغنيم، مدير إدارة التعاون العسكري الدولي وعضوية اللواء الدكتور مسفر بن حسن آل عيسى مدير الادارة العامة للشؤون الدينية للقوات المسلحة في المملكة زيارة عمل لبلادنا خلال يومي 3 و 4 مارس 2020، حيث تم استقبالها من طرف الفريق محمد الشيخ محمد الأمين ألمين قائد الأركان العامة للجيوش يم أمس صباحا، في حين استقبلها وزير الدفاع الوطني السيد حننه ولد سيدي لاحقا في نفس اليوم.
جرت المقابلة بحضور الأمين العام للوزارة اللواء محمد فال ولد أمعييف، واللواء الداه محمد العاقب، قائد المكتب الثالث بقيادة الأركان العامة للجيوش والعقيد سيدي محمد حمادي قائد المدرسة الوطنية للأركان.
وقد عقدت اللجنة المذكورة عدة اجتماعات مع قطاعات متعددة في الجيش الوطني لبحث أوجه التعاون القائمة وسبل تعزيزها بما يخدم المصالح الأمنية للبلدين.