ضمن فعاليات زيارته للمملكة العربية السعودية في الفترة ما بين 24 إلى 27/12/2015 استقبل قائد الأركان العامة للجيوش الفريق محمد ولد الشيخ محمد أحمد من طرف صاحب السمو الملكي الأمير محمد بن سلمان بن عبد العزيز ولي ولي العهد النائب الثاني لرئيس مجلس الوزراء وزير الدفاع واستعرض معه واقع وآفاق التعاون العسكري المشترك بين البلدين. وقد حضر الاجتماع من الجانب السعودي كل من محمد العايش مساعد وزير الدفاع، والفريق أول ركن عبد الرحمن البنيان، قائد الأركان العامة بالمملكة العربية السعودية، وفهد العيسي مستشار وزير الدفاع ومدير مكتبه بينما حضره من الجانب الموريتاني العقداء عثمان ولد كازه الملحق العسكري بالسفارة الموريتانية بالرياض وإبراهيم فال ولد الشيباني قائد المكتب الثاني وآبه ولد بابتي قائد المكتب الثالث بقيادة الأركان العامة للجيوش.