تمتلك بلادنا واجهة بحرية كبيرة، تمتد على مسافة 750 كلم من الشواطئ ومنطقة اقتصادية خالصة ممتدة على 200 ميل بحري، تعتبر من أغنى المناطق بالأسماك إضافة إلى 700كلم على ضفة النهر، صالحة للملاحة، مما يشكل تحديا أمنيا واضحا من حيث المخاطر والتهديدات المحتملة.
وتتكفل البحرية الوطنية بضمان السيادة الوطنية في حدود المنطقة المنصوص عليها في القوانين الوطنية والدولية، وتأمين حماية المصالح الاقتصادية الوطنية في البحر وعلى الشواطئ، كما تكلف بضمان تنسيق عمليات الأمن والتأمين البحريين في المناطق التابعة لمينائي نواكشوط ونواذيبو، وتؤمن البحرية الوطنية أيضا الرقابة البحرية والنهرية، كما تساهم في جهود التنمية الاقتصادية والاجتماعية للبلد.
وتتمثل مهمتها الأساسية في ضمان الدفاع عن الحدود البحرية بالتعاون مع وحدات الجيش الأخرى وممارسة سلطة الدولة على المياه الإقليمية، مع ضمان احترام جميع قوانين الدولة المعمول بها على مستوى البحر وذلك بخصوص الصيد، الملاحة البحرية،الأمن، التعاون والحماية.
تعمل البحرية الوطنية على محاربة التهريب والهجرة السرية وحماية المنشآت البحرية ومحاربة التلوث البيئي البحري، والمساعدة في عمليات البحث والإنقاذ البحري.
مشاة البحرية
هي تشكلة تم استحداثها لتوسيع مجال مراقبة البحرية الأمنية المائية، وهي النسخة البحرية من وحدات المشاة الخاصة المكلفة بمحاربة الإرهاب والجريمة المنظمة، وهي قادرة على تأمين الشواطئ وتنفيذ عمليات مطاردة على اليابسة وفي عرض البحر، بفضل الزوارق السريعة والسيارات العابرة للصحراء وهو ما لم تكن السفن والزوارق الحربية قادرة عليه في السابق. وسيضع هذا الانتشار الذي من المقرر أن يشمل كل الشواطئ البحرية والنهرية حدا نهائيا لعمليات التهريب والمبادلات غير الشرعية التي كانت منتشرة على طول هذه الشواطئ.